三偏心阀门堆焊设备
一、设备组成
本设备由焊接操作机、焊接变位机、电器控制柜、等离子粉末堆焊机等部分组成,各组成部分联动实现自动化堆焊。由于偏心蝶阀的堆焊面的边界为不规则曲线,所以本套方案采用数控系统,通过编程控制焊枪的行走轨迹,实现与阀门堆焊面的吻合。同时本套设备还可用于其他产品的圆形端面堆焊、外圆堆焊、内孔堆焊等,适用于阀门、轴、轧辊等多种产品的堆焊。
二、系统配置
序号 |
项目名称 |
规格型号 |
数量 |
备注 |
1 |
焊接操作机 |
DLH1500 |
1 |
|
2 |
焊接变位机 |
DHB-15 |
1 |
|
3 |
控制系统 |
Starfire |
1 |
|
三菱PLC |
1 |
|||
4 |
液晶触摸屏 |
WEINVIEW |
1 |
|
5 |
电器控制柜 |
自制 |
1 |
|
6 |
移动控制台 |
自制 |
1 |
|
7 |
焊接摆动器 |
自制 |
1 |
|
设备示意简图如下:
注:1、每种产品对应一个过渡法兰盘,该法兰盘由采购方自行制造。
2、本方案中焊接变位机采用特制型焊接变位机,应用伺服电机、行星减速机配合回转支撑的结构方式,主要是减小变位机转盘的间隙量,增加焊接变位机的位置的精度。
变位机的翻转采用伺服电机配合大变速比的齿轮箱,确保减速箱功率,确保载荷后的变位机可以停留在任意角度,同时提高了翻转的精度,伺服电机的选用可以提高角度的控制精度,同时具备角度电动微调的功能,翻转的角度在控制屏上有对应的数字显示。
三、主要部件详细配置
项目名称 |
焊接操作机 |
横臂行程 |
1200mm |
升降高度 |
1000mm |
横臂电机 |
伺服电机 |
升降电机 |
伺服电机 |
项目名称 |
焊接变位机 |
额定承载总量 |
1200Kg |
转盘速度 |
小于0.5r/min |
转盘齿轮 |
回转支撑 |
主轴电机 |
伺服电机 |
主轴减速机 |
行星减速机 |
翻转电机 |
伺服电机 |
翻转减速机 |
双减速 |
翻转角度 |
120° |
项目名称 |
焊接摆动器 |
摆幅 |
0-80mm |
摆动速度 |
0-30mm/s |
两端停顿时间 |
0-2s |
载荷 |
15kg |
四、工作流程:
1、阀门工件夹装,两种位置均可夹装工件,安装大型阀门时变位机翻转至一定角度,保证阀门水平安放,安装固定好后翻转至90度角位置进行焊接。小型阀门安装时,变位机保持90度焊接位置不动,直接夹装阀门,两种安装位置根据阀门的大小,任意选择。
安装的同时,却定了阀门的起始位置固定。
2、调整焊枪起始位置,通过控制台按钮可方便调节焊枪的高低、前后,确定后对于焊接同一种型号产品则无需再次调整,反复工作。
3、设置焊接参数,根据阀门的大小,选择已调试设置好的焊接的参数,如焊接电流,电流升降时间,气体延时时间,电流升降等。
4、按启动按钮,进行粉末堆焊焊接操作。
工作流程图如下:
阀门工件夹装→变位机翻转至工作位→按自动按钮→焊枪自动进给至焊接起点→变位机旋转→焊枪摆动焊接→完整一周焊接→焊枪退出→变位机停转→卸下工件焊接完成。
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