球阀机械手堆焊专机

一、球阀机械手堆焊专机设备概述：

本套设备采用一体式设计，配置焊接变位机，机械手，等离子堆焊机，离线编程，焊接通讯，控制系统设计。主要用于球体表面实现自动化堆焊。设备采用一体化集成控制:焊接电流，送粉，转速，等功能在控制人机界面上实现实时调节，设备还配置存储模块，可以将不同产品进行参数存储与调入使用。提高设备操作性，减少人员的专业性。

二、球阀机械手堆焊专机设备特点：

1、设备专业用于球体面堆焊。采用等离子堆焊工艺，利用合金粉末作为堆焊材料。

2、采用变位机配置，可以和机械手进行联动，从而实现八轴联动控制。

3、采用机械手加PLC控制。机械手主要实现堆焊轨迹的动作执行。PLC控制完成实时电流和送粉调节。

4、焊枪采用压铸一体化设计，焊枪气密性，绝缘性非常好。

5、通讯可以有效的控制，起弧，收弧，电流大小与送粉量大小。提高了设备的精确操控性。

三、球阀机械手堆焊专机功能配置：

采用机械手作为执行机构。机械手本身具备六轴自由度活动，可以满足不同位置堆焊需求。

四、球阀机械手堆焊专机结构组成：